پورے کنٹرول لنک میں، ڈرائیور بالکل مرکزی کنٹرولر -> ڈرائیور -> موٹر کے بیچ میں ہے۔ اس کا بنیادی کام این سی کارڈ سے سگنل وصول کرنا ہے، پھر سگنل پر کارروائی کرنا اور اسے موٹر اور سینسر میں منتقل کرنا، اور مرکزی کنٹرولر کو موٹر کے آپریشن کے بارے میں رائے دینا ہے۔